耿直回来时,马彤彤和黄海棠二人,正带著杨明霞、舒蓓蓓、牛保国、陆志杰、赵洁、吕思雨、季流芳等七八个人,在疯狂地做著陌陌app的最后测试验收工作。
“邹工,我给志杰发完一条消息,怎么间隔差不多两秒他才能收到啊?”
“宋擎,赵洁现在在宿舍,她说她一直没动,怎么我跟她的距离,一会儿显示1。1公里,一会儿显示1。6公里啊?”
“流芳,这个图標设计得还是不够青春大气,再优化优化吧。
“为什么我跟思雨的对话框,显示的时间还是相差了一分钟啊?”
“我点开蓓蓓的信息,怎么要间隔两秒,才能显示她跟我的距离呢?”
耿直轻拍了下黄海棠和马彤彤的肩膀,问道:“两位,现在验收的进度怎么样了?”
“功能上基本没什么大问题,主要还是性能与实时性的问题,以及定位漂移的问题还挺难解决。”马彤彤认真道。
“吕师兄现在不在,定位漂移的问题只靠宋擎一人,我估计————还要多花一些时间。”黄海棠道,“师弟,我建议咱们还是得儘快招个全职后端。”
——
“嗯,猎头还在帮我们推荐。”耿直边说,边走到宋擎面前。
“宋师兄,现在定位漂移的问题,解决的怎么样了?”
宋擎撇著嘴,连连摇头:“师弟,太难了。我这边看的后台监控,跳变幅度太大了,最多的时候能偏差一两公里。”
“我测到过,最多的一次,偏差了七公里。”黄海棠赶紧补充。
“原因是什么?”耿直问。
“这就是典型的城市峡谷效应和多路径干扰问题,尤其是在楼宇里面,漂移更严重。
“宋擎解释道。
“现在的地理位置数据源,是怎么取捨的?”耿直问。
“我现在是同时选取gps和基站的定位。”
“gps定位是不是会比基站定位要准一些?”
“对。”
耿直眉头微皱,建议道:“那就设定一个优先级,强制优先选取gps定位数据,在gps信號丟失时,再使用基站定位。並且,设置一个可信度閾值,当精度因子大於某个值时,暂不更新位置。这个可行吗?”
“啊!这个法子好,我咋没想到呢!我现在就试试。”宋擎说著,就要行动。
“师兄,等下!”耿直接著道,“还有你之前设计的卡尔曼滤波,我们暂时玩不转,就写一个滑动窗口平均滤波器,缓存最近5~10个有效gps点,提出异常值,然后取几何中心。
“”
接下来,耿直边了解宋擎的实现逻辑,边提供他的解决方案,把宋擎听得一愣一愣的0
他表情十分复杂地看著耿直,他始终想不明白,耿直的经验为什么比大师兄吕思峰还要丰富这么多。
不明白,真的不明白。
怪不得人家能考403分啊!
聊完定位漂移的解决方案,耿直又在性能问题上,点拨了宋擎和邹鲁几句,才回到办公室。
他打开qq,给顾婉柠发了个消息。
【耿直】:“婉柠,后天陪我去帝都,找几家投资机构拉融资吧。”