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这样的折磨会一直到身体各处流血，心脏彻底停止跳动才停止。

在不知原因的情况下，对于西班牙的船员们来说，这几乎是诅咒、是业报、是上帝的惩罚。

——毕竟就冲他们对美洲原住民的暴行，那真是下地狱都得被撒旦恭恭敬敬地擦皮鞋。

但巨大利润的诱惑下，即使每走一次几乎要减员将近四分之一，西班牙依然喊着“上帝啊”“黄金啊”“荣耀啊”猛猛冲了：

生死有命富贵在天。

我们是久经考验的殖民战士，航的就是这个海！

·

相比靠着经验蛮干的西班牙，英国则是后来居上，在航海一事上就科学得多了。

毕竟带英虽然不做人，但在十八世纪时，人家的科学真是笑傲全球。

有对照实验证明柑橘类水果对坏血病有效，成功解决了困扰人类将近三个世纪的“诅咒”。

有运用结构力学设计船体结构，将船首楼削平、降低，使船体呈更修长的流线型，加上密集的肋骨，能扛住巨浪的撕扯。

有推行铜皮包底，用铜离子毒杀船蛆、防止藤壶附着，大幅提升航速与耐久，让舰队能长年纵横四海……

如此金光闪闪的成功自然投入不菲，不过其中最下血本的当属对导航的研究。

没有现代的GPS情况下，即使已经有了海图，但如何确定船只自己的坐标却是一大难题。

因为北极星几乎刚好在地球自转的轴线上，有了这么一个固定不变的参照物，利用北极星的高度角便可以确定纬度。

为了观测纬度，人类从肉眼发展到星盘，从十字侧天仪研究到象限仪，最后造出了方便又精准的八分仪。

八分仪又被一个聪明的军官进行了升级，他将八分仪的刻度弧扩大到六分之一圆，把可测量角度提升到120度，创造出了六分仪。

即使在现代，六分仪这也是船员必须掌握的应急保险。

但，与天然写在星空的纬度不同，没有什么永远钉在地平线上的“东极星”或者“西极星”。

星星不断东升西落，经度根本找不到天然的起点，人类只能用时间代指。

——既然地球自转360度是24小时，那一小时就对应15经度了。

由此，只要能测出两地的时间差，乘以十五自然就知道了两地的经度差。

只是测量地的当地时间很好确定——大不了立根杆子等到正午嘛！

但在动辄抛起落下的大海船上，这出发地的表如何在一路动荡、颠簸下保持精准呢？

万一几个大浪打过来，把时针偏了十分钟，怕不是都走到越南海岸下锚了，还得对着椰子树苦苦思索珠江口到底藏在哪儿呢。

哎呀，到底如何确定经度？

这可真是把当时的人类难到了。

为了寻求确定经度的办法，英国国会直接悬赏了两万英镑——差不多占当时国家年度总预算的0。3%，换算成黄金也将近150公斤。

来吧，发明大舞台，有才你就来！

一部分人把视线投向星空，摩拳擦掌地利用这天上的时钟。

在这群仰望天空的人中，有伽利略，有哈雷，有第谷，有牛顿，有欧拉……

闪闪发光的数学家、物理学家、天文学家们穷尽人类的智慧，最终给出了月球的运动公式。

这已经是一个极为了不起的成就，毕竟地球、太阳、月球这三个天体互相拉扯……

啊哈——三体问题！

虽然因为月球相对的天体质量极小，让它对地球和太阳的引力可以忽略不计，使这个三体问题加了限制，不至于完全无从下手。

但在用公式来描述月球的运动轨迹时，是无法像开普勒三大定律、牛顿运动定律那样给出优雅的、简洁的最终公式的。

即便人类闪耀的聪明大脑们绞尽脑汁，也只想出了一系列复杂的、不断修正的近似公式。

这甚至还只能算出短期内的近似位置，长期预测的准确度会逐渐降低。

但即使已经牺牲了一定的精度，真的计算这玩意儿那也是神仙打架，因为用到的数学知识有：

微积分，微分方程，级数展开，球面三角学，差分法，误差分析……