零度小说网

路试（第1页）

十月的北京，天高云淡。

香山上的红叶刚开始泛色，坡峰岭的枫林却已经烧成一片火海。城里的人周末往西山跑，堵车能堵到河北界。星火科技没人去凑这个热闹——他们有自己的山要爬。

十月十二号，中汽研发来阶段性通知：磐石芯片已通过AEC-Q100中温度循环、湿热偏压、ESD、闩锁、高温存储五项测试，剩余高温工作寿命（HSTL）、早期失效率（ELFR）、机械冲击振动三项进入收尾。整体通过率超预期，正式报告预计十一月上旬出具。

王一博把邮件转给陈默和赵德宏，只回了一句话：“别飘，路试才是真刀真枪。”

他说的是实车路试。

AEC-Q100只是“芯片本体能扛造”，但车规芯片真正要过的关，是装到车上跑几十万公里，风吹日晒、急刹急转、隧道丢信号、零下三十度冷启、零上五十度暴晒之后，还不出岔子。

这事，光靠实验室跑不出来。

十月十八号，韩志远那边给了面子——驭光科技在河北怀来有一处ADAS联合测试场，正好有一台改装过的SUV在做L2+感知栈验证。韩志远拍板：把磐石开发板接进他们的感知系统，跑一轮封闭场地+开放道路混合路试。

王一博亲自跟车。

同行的有陈默、驭光科技感知算法负责人老裴，以及一个不爱说话的试车员老周。车子是一辆某自主品牌的中型SUV，前保险杠里塞着激光雷达，后视镜底座挂着双目相机，后备箱里塞着星火科技的FPGA验证板和磐石开发板，线材捆得像手术室里的监护仪。

早上六点，怀来测试场，气温逼近零度。

老周拧钥匙，车子没反应——低温冷启本来就是车规芯片的鬼门关。陈默盯着上位机日志，看见磐石在-28℃环境下完成了BootROM自检、DDR训练、NPU固件加载，全过程用时1。7秒，比设计规格的2。5秒还快。

“成了。”陈默嗓子有点哑。

车子轰的一声启动，排气管喷出一口白气。

上午：封闭场地。

锥桶摆出车道保持、前车急停、行人横穿、夜间无灯路口四个场景。磐石跑感知+初阶规控，每秒处理双目相机1080p@30fps+激光雷达10Hz点云，NPU占用率稳定在63%-71%，时延11。8ms，没丢一帧。

老裴在副驾看着感知可视化界面，喃喃了一句：“比我们现在用的那颗进口芯片稳。”

中午：开放道路。

走G6辅路→怀来县城→官厅水库环线，共87公里。中途过隧道群，GPS丢星17秒，磐石靠IMU+视觉里程计续上定位，没出现“灵魂出窍式”的车道偏移。过测速杆、过减速带、过乡村土路，震动量级按AEC-Q100机械振动标准折算，已经摸到上限的八成。

最惊险的一幕在下午三点。

官厅水库西岸一段施工便道，路面碎石+浅坑+横风。一辆逆行的农用三轮车突然从盲区窜出来，老周一脚刹车，AEB触发——磐石在120ms内完成“检测→分类→制动指令下发”，车子在离三轮车1。4米处停住。